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灵眸 D30
D30 灵眸机器狗是捷视飞通推出的行业应用级智能四足机器人，配备双激光雷达、双光云台相机与语音双向对讲功能，支持全地形三维建模导航，主要应用于室内外巡逻、应急搜救及复杂环境感知等场景。
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产品特性
环境建模与定位导航
通过多传感器融合技术实时采集环境数据，构建机器人可感知的三维数字环境模型，并结合精确的物理坐标定位，实现基于全局路径规划的智能自主导航系统。
动态感知与避障
基于多源传感器实时感知数据，通过动态环境建模与障碍物识别算法，结合地形特征分类与自适应运动策略切换，实现反应式快速避障与预测式路径规划协同优化的智能导航系统。
神经网络与群体智能
基于神经辐射场的多机器人协同建图系统，通过多视角感知数据融合与分布式任务分配算法，实现高精度三维场景重建与未知环境自主探索。
创新模块化架构
搭配激光雷达与双光摄像机及全景摄像机，支持快拆快换、热插拔及二次开发；支持 OTA 升级，功能持续进化。
运动控制算法
高精度执行神经中枢，智能环境感知，可结合感知实时切换运动步态，适应楼梯、斜坡、碎石等复杂地形。
多模态感知与全地形适应
轮足四足复合架构，配备头部和尾部各 2 个激光雷达、双光云台相机，具备语音双向对讲功能；整机 IP66 防护等级，最高速度 ≥6m/s，续航 ≥5h，适用于公安巡查、应急搜救、消防侦察、工业巡检等多场景任务。
规格参数
- 基础参数
- 整机重量（含电池）|≤35kg
- 静态负载能力
- ≥45kg
- 持续行走负载能力
- ≥15kg
- 通行能力
- 台阶攀爬|最大连续楼梯高度 20cm，最大单级台阶高度 70cm
- 最大爬坡角度
- 40°
- 最大行走速度
- 4 m/s
- 续航表现
- 空载续航时间|≥4h
- 负载 25kg 续航时间
- ≥2.5h
- 工作环境
- 工作温度|-20℃ ~ 55℃
- 扩展与开发
- 支持辅助运动模块、数据对接开放性、二次开发能力
应用场景
公安巡查应急搜救消防侦察工业巡检