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灵眸 D10
D10 灵眸机器狗是捷视飞通推出的旗舰级智能四足机器人，配备4个激光雷达、双光云台相机和语音双向对讲功能，支持全地形三维建模导航，主要应用于室内外巡逻、应急搜救及复杂环境感知等场景。
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产品特性
四激光雷达全向感知
头部与尾部各配备 2 个激光雷达，共计 4 个雷达同步工作，实现 360° 无死角环境扫描与高精度三维点云采集，感知能力远超同系列双雷达配置。
双光云台相机
搭载可见光 + 红外热成像双光云台相机，白天高清侦察、夜间热感锁定，满足全天候、全天时作业需求。
语音双向对讲
内置语音通信模块，支持远程操控端与机器狗现场之间的双向实时通话，巡检人员可随时对现场喊话或接收现场环境音频。
全地形三维建模导航
背部内置独立导航主机，结合多激光雷达进行实时三维环境建模与路径规划，自主应对楼梯、山路、碎石、废墟等复杂地形。
模块化传感扩展
背部配备标准化接口与智能控制器，可按需搭载各类气体传感器、辐射检测模块等特种设备，灵活适配危化侦测、应急救援等行业场景。
室内外多场景通用
基于强化学习运控算法，集运动控制、自主巡逻、应急搜救、环境感知计算于一体，适用于园区安防、隧道管廊、灾害现场等多种室内外作业环境。
规格参数
- 类别
- 参数
- 基础参数 整机重量（含电池）
- ≤62kg
- 静态负载能力
- ≥85kg
- 持续行走负载能力
- ≥20kg
- 通行能力台阶攀爬
- 最大连续楼梯高度 20cm，最大单级台阶高度 40cm
- 最大行走速度
- 4.95 m/s
- 续航表现 空载续航时间
- ≥4h
- 负载 25kg 续航时间
- ≥2.5h
- 工作环境 工作温度
- -20℃ ~ 55℃
- 扩展与开发
- 支持辅助运动模块、数据对接开放性、二次开发能力
应用场景
公安巡查应急搜救消防侦察工业巡检