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灵眸 D20
D20 是捷视飞通「灵眸」系列行业应用级智能四足机器狗，整机重 20kg、防护 IP65、续航 ≥1.5h，配备 4 个激光雷达 + 广角相机，适用于巡逻、应急及室内外环境感知场景。
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产品特性
20kg 灵巧机身，狭窄空间自如穿梭
整机仅 20kg，站立尺寸 650×370×485mm，趴地高度仅 230mm，是灵眸系列中最轻便的全功能型号。兼顾狭窄楼道、低矮管廊与开阔园区，真正实现 全场景适配——从社区巡逻到化工厂区，一台覆盖所有巡检动线。
四维感知融合，全天候环境洞察
集成 3D 激光雷达 + 深度相机 + 超声波 + 微光相机 四重传感器，无论白天强光、夜间低照度还是烟雾遮挡环境，均可稳定感知周围态势。头部搭载广角相机，配合内置导航主机，实时完成全地形三维建模与自主导航。
秒级 AI 智能预警，主动守护安全
前端内置实时 AI 分析引擎，可 秒级识别入侵、人员聚集、斗殴、烟火 等异常事件并即时上报。背部智能控制器支持 烟雾、明火自动检测与告警，将"被动响应"升级为"主动预警"，响应速度提升至秒级。
7×24 小时不间断巡防，替代人工盲区
专为常态化值守设计，支持 自主充电 与定时巡检任务调度，实现全天时、全地形不间断巡防。彻底消除人工巡检的时间盲区与覆盖死角，一台 D20 即可承接多个班次的重复巡逻工作。
3m/s 高速机动 + IP65 全地形防护
最高速度 3 m/s，最大爬坡 ≥30°，越障能力 ≥16cm，从容应对楼梯、坡道、砂石路面。IP65 防护等级，工作温度 -20℃~50℃，风雨、粉尘、高温、严寒环境下均可稳定运行，满足户外周界与工业厂区严苛条件。
模块化架构 + 开放生态，按需定制
支持 OTA 远程升级，功能持续进化。开放硬件接口与数据对接能力，支持 二次开发 与模块化扩展。可定制 7/10 寸高清遥控手柄（支持 Wi-Fi、蓝牙、4G/5G、HDMI），实时查看机器狗视角画面、电量、信号强度等运行数据，满足各行业定制化部署需求。
规格参数
- 参数项
- 规格
- 整机重量（含电池）
- 20 kg
- 整机尺寸（站立）
- 650mm × 370mm × 485mm
- 整机尺寸（趴地）
- 680mm × 420mm × 230mm
- 静态负载能力
- 站立最大负载 10 kg
- 越障能力
- ≥ 16 cm
- 续航时间
- ≥ 1.5 h
- 最大爬坡角度
- ≥ 30°
- 最高速度
- 机器人本体 3 m/s
- 电池容量/电压
- 4.6 Ah（198.72 Wh）
- 充电方式
- 支持自主充电
- 防护等级
- IP65
- 工作温度
- −20℃ ~ 50℃
应用场景
公安巡查应急搜救消防侦察工业巡检