惠州 XX 港口码头八轮无人车智能巡检

基于灵眸八轮全地形无人车，搭载双光云台与气体传感器，通过 35ms 极低延时视频回传，实现煤炭码头 24 小时自主巡检、气体泄漏预警与异常智能识别，将巡检人员从高危煤尘环境中解放。

项目背景

行业核心需求（三大痛点）

1. 安全风险高人员需进入粉尘、噪声、高温、气瓶间等高危环境，人身安全难保障高空、狭窄、偏远区域存在巡检盲区事故发现滞后，应急响应需逐级上报

2. 巡检效率低需 24 小时轮班，人力成本高巡检频次受限，无法实现高频次、实时监控质量依赖人员责任心、经验与身体状态，易漏检、误判、"人情化"记录

3. 管理难度大巡检记录多为纸质或简易表格，数据分散难追溯隐患上报→流转→处理流程长，状态难跟踪，闭环难形成缺乏基于历史数据的预测能力，无法支撑预测性维护

1、全地形柔性底盘八轮全驱动 + 行星轮摆复轮式结构：多点接触地形，机械式自适应，非纯算法依赖越障 250mm、爬坡 30°、原地转向（转弯半径 0m）、最小通行宽度 <900mm 行星轮摆有效降低整体姿态变化，保护上装设备，提升传感器精度机械式地形自适应，降低算力浪费，移动效率更高

2、煤码头专属防护防盐雾处理：外露钣金采用环氧富锌重防腐粉末涂料，紧固件达克罗表面处理 IP65 防护等级：可雨天作业，涉水深度达 30cm 工作温度 -20℃~60℃：满足煤仓高温、户外复杂工业环境防烟雾、防潮设计：适配煤炭码头粉尘/烟雾环境

3、精准导航与自主运行多线激光雷达 + IMU + GNSS RTK 融合定位：室外重复定位精度 ±5cm 激光雷达 + GNSS RTK 联合建图，紧耦合激光惯性里程计（LIO）算法自主充电：低电量自动回充 + 定时充电，实现 7×24h 无人值守

4、AI 智能检测（标准 + 定制）标准算法（10+ 种）：明火、烟雾、安全帽、抽烟、异常高温、人员闯入、叉车违规载人等定制算法（4 种）：港区污水外流、气瓶违规摆放、地面漏油、消防设施损坏，准确率 >90%

5、极低延时视频回传捷视飞通核心"双引擎"技术：35ms 极低延时传输 + xEnc 超低码率压缩 WiFi / 4G 通信，配合自组网部署，确保视频实时回传与远程指挥

6、全流程闭环管理数据化可视化管理平台，巡检记录自动归档可追溯隐患上报→流转→处理全链路闭环，历史数据分析支撑预测性维护与道闸联动，自动门/闸门/卷帘门远程改造接入