应急管理部消防机器狗标杆试点

捷视飞通中标应急管理部消防机器狗标杆项目（重庆试点），首期交付4台灵眸四足机器人用于高危场景侦察与灭火辅助，后续将扩展至80台规模，全国复制潜力达8000万元以上。

项目背景

高危环境无人替代 — 森林火灾、危化品事故等场景存在高温、有毒、爆炸、坍塌风险，亟需机器人替代消防员深入最危险区域执行侦察与处置，从源头避免伤亡。

全地形复杂环境通过能力 — 火场地形复杂（山林、废墟、楼梯、地下空间），现有轮式/履带式机器人通过性差，需要四足机器人具备楼梯攀爬、碎石穿越、狭窄空间穿行等全地形适应能力。

极低延时可靠通信 — 火场/危化品现场电磁环境复杂、信号遮挡严重，传统通信延迟高、易中断，需要毫秒级（≤35ms）超低延时远程操控系统，确保实时精准遥控与数据回传。

多模态态势感知与智能决策 — 需要在浓烟、黑暗等低可视条件下，通过激光雷达、热成像、气体检测、双光云台等多传感器融合，实时构建三维环境模型，辅助指挥员快速研判灾情。

快速侦察与精准搜救 — 黄金救援时间内需要快速完成现场侦察、受困人员搜索定位、火情识别，要求机器人具备秒级 AI 预警、自主导航与目标识别能力。

多机协同与规模化部署 — 单台机器人能力有限，需要搜救、灭火、保障等多类型机器人协同作业（空地一体），并具备模块化快拆快换、热插拔、批量部署能力，提升全域应急响应效率。

1.极低延时核心技术（≤35ms）全球领先的"灵眸"超低延时视频传输技术，端到端延时≤35ms，实现超视距精准远程操控，远超行业常规方案（200-500ms），是区别于其他机器人厂商的核心壁垒。

2. 全栈音视频通信底座自研iFOS视讯引擎，融合H.265/H.264 SVC编解码、SFU框架、AAA音频技术，实现4K超高清画面回传与高保真语音双向对讲，火场态势"看得见、听得清"。

3. 多模态感知融合四路激光雷达 + 双光云台相机 + 全景相机 + 气体传感器 + 热成像，在浓烟、黑暗、低可视环境下仍能实时构建三维环境模型，秒级AI预警烟火/入侵/坍塌等异常。

4. 全地形自适应运动四足/轮足复合架构，支持楼梯攀爬、碎石穿越、狭窄空间穿行、360°原地转向，自适应步态切换，适应森林火灾、化工厂、地下空间等非结构化复杂地形。

5. 多机协同与空地一体支持搜救、灭火、保障三机协同编队，结合无人机实现空地立体侦察与联合处置，打造无人化消防救援新战法。

6. 模块化快拆快换背部智能控制器支持热插拔，可快速更换气体传感器、灭火模块、物资投送箱等任务载荷；支持5G/4G/专网多链路接入，OTA远程升级，一机多用、持续进化。