D20 灵眸机器狗

D20 灵眸机器狗是iFreecomm推出的一款行业应用级智能四足机器人，内头部和尾部分别配备2个激光雷达，头部搭载1个广角相机，内部搭载2台主机，主要应用于室内外运动控制、巡逻和应急领域的环境感知计算等。背部配备智能控制器，内置1台导航主机用于全地形三维建模导航，背部可装置各种气体传感器等。

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产品特性

基础参数
整机重量（含电池）：≤70kg；静态负载能力：≥85kg；持续行走负载能力：≥20kg
通行能力
台阶攀爬：最大连续楼梯高度 20cm，最大单级台阶高度 30cm；最大爬坡角度：40°；最大行走速度：4.95m/s
续航表现
空载续航时间：≥4h；负载25kg 续航时间：≥2.5h
工作环境
工作温度：-20℃~55℃
扩展与开发能力
支持具备辅助运动模块，支持数据对接开放性和二次开发能力，支持开放硬件接口与扩展能力，支持系统兼容性和模块化设计

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